Στις 10 Δεκεμβρίου 1868, τα πρώτα φώτα κυκλοφορίας εγκαταστάθηκαν έξω από τα Σπίτια του Κοινοβουλίου Λονδίνο. Έμοιαζαν με σήματα σιδηροδρόμων από το χρόνο, με σηματοφόρος όπλα και κόκκινοι και πράσινοι αέριο λαμπτήρες για τη χρήση νύχτας
Ο σύγχρονος ηλεκτρικός το φως κυκλοφορίας είναι Αμερικανός εφεύρεση. Από το 1912,ο Σωλτ Λέικ Σίτυ αστυνομικός (Καλώδιο Lester) οργανώστε τα πρώτα κόκκινος-πράσινα ηλεκτρικά φώτα κυκλοφορίας. Στις 5 Αυγούστου 1914, η Αμερικανική επιχείρηση σημάτων κυκλοφορίας εγκατέστησε ένα σύστημα σημάτων κυκλοφορίας στη γωνία της 105th οδού και της λεωφόρου Euclid μέσα Κλήβελαντ, Οχάιο. Με βάση το σχέδιο James Hoge, είχε δύο χρώματα, κόκκινος και πράσινος, και μια σειρήνα για να παρέχουν μια προειδοποίηση για τις αλλαγές χρώματος. Τα πρώτα φώτα κυκλοφορίας τρεις-χρώματος εισήχθησαν στη Νέα Υόρκη και Ντητρόιτ το 1920
